14、18日の両日、各地で2010年南アフリカＷ杯出場権をかけたプレーオフが行なわれ、出場する32カ国が出揃った。12月４日にケープタウンで行なわれる抽選会で本大会でのグループリーグの組み合わせが決定する。そして半年後の2010年６月11日、アフリカ大陸で初めて行なわれるワールドカップがいよいよ開幕する。
今大会の予選では激戦のヨーロッパで優勝経験のあるフランスやEURO2008ベスト４のポルトガルが苦戦を強いられプレーオフに回った。フランスは歴戦の強者アイルランドと対戦し、ホームアンドアウェー方式で行われた試合では２戦合計１−１で決着がつかず、延長戦にまでもつれ込んだ。
それでも延長前半13分にフリーキックのチャンスからファーポストでティエリ・アンリ（バルセロナ）がゴール前に折り返し、それをウィリアム・ギャラス（アーセナル）がヘッドで押し込み決勝ゴールを奪った。残り時間でこのまま守り切ったフランスが辛くも本大会出場権を獲得した。しかし、このゴールはアンリがトラップをする際、ハンドを犯したようにも見え疑惑のゴールとなってしまった。今後も議論を巻き起こす火種となるだろう。
ポルトガルは不動のエース、クリスティアーノ・ロナウド（レアル・マドリード）を負傷で欠きながらもボスニア・ヘルツェゴビナを２戦合計２−０で下し本大会へ駒を進めた。そのほかヨーロッパではスロベニアとギリシャが、それぞれロシアとウクライナを下し南アフリカへの切符を手に入れた。
アフリカ最終予選ではアルジェリアとエジプトが中立地のスーダンで行なわれた一発勝負のプレーオフに望み、アルジェリアが１−０で勝利、６大会ぶり３度目のＷ杯出場を決めた。
32番目の席を争ったのは北中米カリブ海４位と南米５位の間で行なわれた大陸間プレーオフ。コスタリカとウルグアイの対戦はホームアンドアウェー方式の第２戦をホームで迎えたウルグアイが２戦合計２−１でコスタリカを振り切り最後のイスをもぎとった。
出場国の顔ぶれをみると、実力国の予選敗退が少なく本大会でも数多くの好ゲームが期待できる。優勝経験のある７カ国は全て本大会に進出しており、最新のFIFAランキング上位25位のうち、20カ国が本大会の切符を手にした。ランキング40位の日本は出場国の中で27番目の位置にいる。ランキングは実力を完全に反映しているものではないが、世界での位置を把握するために参考にできる指標だ。
全ての出場国が出揃い、組み合わせ抽選が行なわれるのは12月４日。32カ国を４つのポットに分け抽選が行なわれるが、日本が４番目のポットに入るのは確実。グループリーグ突破にむけ運命のくじ引きが行なわれるのは２週間後だ。
【2010年南アフリカＷ杯出場32カ国】（カッコ内は本大会出場回数）
＜アフリカ＞
南アフリカ（開催国・２大会ぶり３回目）
カメルーン（２大会ぶり６回目）
ナイジェリア（２大会ぶり４回目）
アルジェリア（６大会ぶり３回目）
ガーナ（２大会連続２回目）
コートジボワール（２大会連続２回目）
＜ヨーロッパ＞
デンマーク（２大会ぶり４回目）
スイス（２大会連続９回目）
スロバキア（初出場） ※チェコスロバキアとして８回出場
ドイツ（15大会連続17回目）
スペイン（９大会連続13回目）
イングランド（４大会連続13回目）
セルビア（初出場） ※セルビア・モンテネグロとして２回、ユーゴスラビアとして８回出場
イタリア（13大会連続17回目）
オランダ（２大会連続９回目）
フランス（３大会連続13回目）
ポルトガル（３大会連続５回目）
スロベニア（２大会ぶり２回目） ※ユーゴスラビアとして８回出場
ギリシャ（４大会ぶり２回目）
＜アジア＞
オーストラリア（２大会連続３回目）
日本（４大会連続４回目）
韓国（７大会連続８回目）
北朝鮮（11大会ぶり２回目）
＜オセアニア＞
ニュージーランド（７大会ぶり２回目）
＜北中米カリブ海＞
アメリカ（６大会連続９回目）
メキシコ（５大会連続14回目）
ホンジュラス（７大会ぶり２回目）
＜南米＞
ブラジル（19回連続19回目）
チリ（３大会ぶり８回目）
パラグアイ（４大会連続８回目）
アルゼンチン（10大会連続15回目）
ウルグアイ（２大会ぶり11回目）